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機(jī)械手模型,機(jī)械手教學(xué)模型,機(jī)械手實訓(xùn)臺 > 產(chǎn)品中心 > 光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置 >

[產(chǎn)品型號]：SB-JXS [產(chǎn)品名稱]：機(jī)械手實驗?zāi)Ｐ?機(jī)械手教學(xué)模型,機(jī)械手實訓(xùn)臺 [價格]：元 [在線客服]：

SB-JXS機(jī)械手實驗?zāi)Ｐ?/font>

該模型是仿實物注塑機(jī)機(jī)械手，在結(jié)構(gòu)上同實物幾乎完全相同，是用于學(xué)習(xí)氣動技術(shù)與PLC技術(shù)的有力設(shè)備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用�？赏瓿缮舷隆⒆笥�、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能。

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一、主要參數(shù)：

實驗設(shè)備外形尺寸：800mm×500mm×1520mm

可編程控制器（PLC）：三菱FX3U-48MT主機(jī)。

電源：輸入AC220V、輸出DC24V

空氣壓縮機(jī) (基本配置小型機(jī))功率：360W 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.機(jī)械手教學(xué)實訓(xùn)裝置為四自由度機(jī)械手實物模型，主要由機(jī)械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機(jī)組態(tài)四部分組成。具備Z軸底盤旋轉(zhuǎn)、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉(zhuǎn)抓取等四個自由度的控制功能。

2.機(jī)械手的X軸和Y軸的機(jī)械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動；

3.臺面、豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材；

4.采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動X軸和Y軸的運(yùn)動，可實現(xiàn)0.9°的細(xì)分，滾珠絲導(dǎo)程為5mm，水平最大旋轉(zhuǎn)角度：300度，手臂每步位移準(zhǔn)確度為0.01 mm；

5.底盤旋轉(zhuǎn)采用減速直流電機(jī)傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)Z軸水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位；

6.機(jī)械手爪采用高精度德國FESTO氣動手爪、可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；

7.上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控既可通過OPC技術(shù)用組態(tài)王軟件。

8.集成的電纜連接系統(tǒng)為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國菲尼克斯。

9.電氣基板采用網(wǎng)孔板，安裝方便、靈活、通用；按鈕均采用專用角片，立體感強(qiáng)、并可方便學(xué)生安裝、接線、檢測。

10.TN-S保護(hù)系統(tǒng)，具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

11.可實現(xiàn)如下復(fù)雜過程：開機(jī)復(fù)位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉(zhuǎn)、W軸順轉(zhuǎn)、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉(zhuǎn)、W軸逆轉(zhuǎn)、到位等待下次循環(huán)。

三、基本配置及功能

1.機(jī)械部件為可拆裝式模塊化結(jié)構(gòu)，由底板(由工業(yè)組合型鋁型材組成)、旋轉(zhuǎn)底座（全鋁結(jié)構(gòu)）、羅盤（全鋁結(jié)構(gòu)）、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網(wǎng)孔板及按鈕角板等部分組成；

2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成；

3.電氣部件由三菱PLCFX3U、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、單相漏電保護(hù)器、熔斷器、開關(guān)電源、繼電器、電感式接近開關(guān)、微型光電開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統(tǒng)（主要由菲尼克斯端子排等）等部分組成；

4.上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控部分采用最新的工業(yè)OPC技術(shù)，用組態(tài)王6.0，能實時監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)并可對其進(jìn)行控制。

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